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什么原因导致内嵌螺杆滑台抖动？
添加时间：2021-07-02 点击量：
很多人以为就是简单的把电机装置上去，直接给到脉冲让电机带动滑台运动起来就能够了，实践上伺服电机的驱动器的内部参数假如没调整好，也会形成滑台行走时颤动，这是大家需求去调整驱动器参数，如刚性增益、位置增益、以及速度增益，不断调理到滑台没有颤动为止。
大家最容易疏忽的一个就是内嵌螺杆滑台的行程超出内部滚珠丝杆的细长比（长径比为1:60），这个就好比，一根直径10MM钢筋假如长度在500MM以内，就没问题，当长度越长，其刚性就会呈比例式的降落，假如直线滑台呈现这样的问题，就必需降低伺服电机的转速才干处理这个问题。
直线滑台本身做工问题，假如在装置时没有依照正常的流程去装置，或者是调试没到位，也会呈现导轨行走不顺畅呈现颤动，这一类的问题也比拟好发现，比方直接用手去推进滑座假如这样都能感遭到颤动就能确认这个问题了，这种问题就需求返厂调试就能处理了。
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