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内嵌螺杆滑台常用于哪些工业生产领域

添加时间:2021-07-09 点击量:

    内嵌螺杆滑台直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴(通常3个), 通过直角坐标方向的3个独立导轨确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。直角坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;但其动作范围相对较小,设备的空间因数较低,实现相同的动作空间要求时,机体本身的体积较大。 直角坐标机器人各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴、Z轴。X轴和Y轴是水平面内运动轴,Z轴是上下运动轴。

    在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴,或带有一个摆动轴和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。直线运动轴之所以能够实现精确的运动定位,是由电机驱动系统决定的。直角坐标型机器人作为工业机器人中系统结构最为简单的一类,因其成本较低,并可以根据不同情况进行灵活组装,而被广泛应用于点胶、注塑、喷涂、码垛、搬运、上下料等常见的工业生产领域。


    直角坐标机器人也被称为直线模组、线性模组、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。


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