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带你了解皮带模组运动平稳性
添加时间:2021-01-23 点击量:
皮带模组的几何精度一般包括:垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。皮带模组几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。皮带模组运动平稳性:皮带模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。
平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。皮带模组容易忽略的一个问题是电机,根据不同的要求可以选用不同的电机,要求低的场合可以用步进电机就够了。
对速度有要求的场合可以考虑闭环步进,对速度和精度有要求的场合可以考虑伺服电机,对安装空间有要求的场合还可以选用驱动和电机一体化的伺服,用户根据要求给出最佳的电机匹配方案,在保证性能和品质的同时,降低成本。
皮带模组精度坚持性:是指工作过程中保持原有几何精度的能力。皮带模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
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